井下供电系统开关之间供电距离短(一般几百米至几公里)，电缆截面积大。一旦线路某处短路，短路电流可达数千安到几万安，短路点上面的各级开关都需满足短路速断保护条件，各级开关都启动速断跳闸程序，当上级开关跳闸灵敏度高时上级开关跳闸，形成越级跳闸。越级跳闸造成大面积停电，影响煤矿安全、生产，危害极大。2. 技术难点防止短路越级跳闸系统由微机综合保护装置及其内置短路电流采集模块、短路闭锁控制器和闭锁信号线路组成。需要微机综合保护装置厂家、开关厂家、煤矿用户协同完成。

　项目希望重点要解决的关键技术问题1、货箱传送的精确定位问题研究：货箱传送位置是否准确，会很大程度上影响后续吊爪能否精准抓取工字轮。辊子由伺服电机配合链条驱动，伺服控制、辊子与货箱之间打滑等都会对货箱的传输精度起到影响。从理论上来讲，货箱的定位精度应当达到2mm以内。另一方面，货箱的侧向定位依靠移载台两边的导向条实现。导向条之间的距离过小，货箱无法顺利进入辊子上方，导向条之间的距离过大，又会导致侧向定位偏差过大。在实际调试过程中，这也是需要解决的一个关键问题。2、机械吊爪的精确定位问题研究：货箱中有若干工字轮（暂定9个），处在不同的位置。若货箱从AGV小车进入移载台的定位良好，那么吊爪能否精准地抓住工字轮还需要看吊爪的三轴运行精度。而三轴当中，竖直方向上的Z轴和货箱传送方向的Y轴都是由精密丝杠传动，定位难度不大。（科技成果评价）由于在实际运用中，一个吊爪需要管控多台移载台上的工字轮，所以其横向移动的距离即X轴比较长，可达十几米，此时在X轴上就无法采用丝杠传动，而改用齿轮齿条。如何将齿轮齿条的传动精度控制在2mm以内是确保吊爪能够抓住工字轮的关键。3、工字轮自动机的控制系统研究：当自动收线机将一个满盘输送至工位上后，吊爪收到指令前来搬运。在搬运此工字轮的过程中，吊爪不再响应其它满盘位上发出的呼叫信号。搬运系统在抓取满盘之后，要自行判断其是第几个工字轮，从而调用特定运动程序将工字轮运送至货箱之中。如何做到吊爪和各台收线机之间的信息传输是一个需要解决的问题。对于不同的移载台以及不同的工字轮工位，吊爪应当能够区分不出差错，但是，控制系统应当也具备保护措施，即当程序中对移载台或者工字轮工位判断出线差错时，系统应当能够自我发现这个错误并且作出修正。因为整个搬运过程都必须按照既定顺序进行，任何一个环节出现差错都会导致十分严重的后果。在上述研究的基础上，研制出拉丝收线智能化生产系统，实现自动收线、自动物流设备、搬运设备匹配，建立“准无人车间”，实现管理信息化，生产无人化的目标，适应工厂智能化无人值守的发展趋势，降低企业的生产成本。

1、优化汽车滑轨料片、支架工装或自动化装置的结构，方便装卸及自动检测，改良定位方式来减少所需定位销与其它零件，以此减少10%原材料及加工成本，并保证在公差范围内，减少钳工1/3的组立及调试所需工作量。（科技成果评价） 2、改善工装的性能及半自动化加工工艺，降低工装成本，延长使用寿命，提高产品检测效率，提供关键技术。通过灵活可调定位方式实现相同零件在一副工装上与不同滑轨热铆，节约工装数量，节省更换工装的时间。

电工级氧化镁直接关系到电热管的使用温度和使用寿命,所以要根据电热管制造工艺选择不同性能和级别的电工级氧化镁， 解决电工级氧化镁的防潮性能及流动性，实现Fe2O3含量≤0.1%，并具有合理成本的电工级氧化镁。

大全伊顿智能化开关柜配套产品，目前只能整体从其他厂家采购，无自主相关知识产权，目前有以下技术需求：1、10kV开关柜在线测温技术和系统。通过收集和分析高压开关柜运行中温度故障类型和相应的处理对策，应用概率性推理的方式建立。在温度异常时会报警提示甚至停止运行。2 、断路器机械特性检测单元。通过行程传感器提取断路器机构运动曲线，实时监测断路器机械运动状况，实现合分闸时间与速度、触头开距、超行程、分闸反弹幅值和合分闸过冲的在线监测，通过多维状态参数分析，（科技成果评价）直观量化断路器机构的健康状态，有效识别机械部件的早期故障。3、二次元件监测(线圈/电机)。对电机的电流和动作时间来分析各操作机构的特性，提前发现拒动、误动等故障征兆及机械寿命判断，并及时发出报警。4、智能控制终端测量、控制、监测、显示等功能一体化集成的智能监测单元，就地信号就地分析和处理，兼具电流电压采集与显示、继电保护和故障信息显示、在线监测与显示、程序化控制、实时视频查看、电能质量分析、历史数据查询和显示、自诊断等多功能于一体。5、综合自动化系统具备以下功能：数据采集与监视功能、“四摇”功能展示、事故报警和记录功能、人机交互显示、授权及安全性功能、系统自诊断和自恢复功能、Web端访问等功能。6、中压开关柜(3.3kV~40.5kV)在设计时，工程师不能了解开关柜内部场强分布和导体电流薄弱点情况，存在很大隐患。需要通过仿真软件，实现提前预判。希望达到的技术指标:(1)开关柜在额定电压下，开关柜内场强分布情况;(2)开关柜在额定电流情况下，柜内导电体电流薄弱点分布情况;当电流大于4000A，母排规格如何选择，如何搭接;(3)开关柜在额定电压情况下，对开关柜框架部件发热影响，如何避免框架部件发热，采用何种材质

提出基于储能系统的综合能源优化控制策略，此控制策略基础是综合能源系统中的各种储能系统，在储能系统提供能源支撑的前提下，进而研究了分布式系统的处理分配问题，提高综合能源系统运行的经济性与安全性，此外，本文控制策略及算法不仅可应用于并网情况下，与上层优化调度进行很好的兼容，同时可以运行于孤岛情况下，不依赖中央集中控制器的调度结果和控制指令，分布式系统各节点可以通过彼此连通，继而使得整个系统协调稳定运行。所研究的控制策略在公司研发的单机5KW储能并网逆变器上实现应用。

面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。

技术难点：静电驻极纳米纤维技术植入传统的滤网上，其技术难点存在于纳米纤维形貌调控和静电场分布控制。a.纳米纤维形貌控制纳米纤维的形貌如纤维直径、有序性等决定了过滤材料与传统滤网的匹配程度及复合滤网的过滤性能。本项目拟通过控制纳米纤维的电纺丝合成条件如电压、收丝间距、温度、湿度等条件调控其形貌，使复合滤网具有最佳的过滤性能。b.静电场分布控制滤网中静电场的分布决定了油烟颗粒在复合滤网中的运动状态，从而决定了油烟颗粒的过滤效率。本项目通过复合滤网中电极的配置，优化纳米纤维的过滤性能，利用电场将油烟颗粒有效拦截在滤网中，提高复合滤网的过滤效果。技术指标：降低餐饮油烟 PM2.5 颗粒排放量的80%，改善室内环境质量，有效减少油烟对餐饮行业从业人员健康的危害

技术难点：1、此项目研究将解决传统人工贴标，目视定位、效率低、错误率高、高度依赖人工的难题2、将研究 FID 射频标签技术应用，对每件产品加工工序精准定位，代替人工扫码，自动统计产能、能耗分析3、对现有蜂窝板、保温一体板、瓦楞板产品内装、外装纯手工制造工艺进行改进，拟研发全自动下料、成型、复合、热压、包装“五合一”全自动流水线，实现在线贴标、自动分拣等功能技术目标：利用AI自动分析加工图纸，智能定位，机器人自动贴标的功能。实现每道生产环节全过程精准管控，可减少50%人工成本降低人工成本，提高5倍效率，可达日产4千平方产量，年产能100万平方产能

利用光纤传感技术，通过敲击地面或者井盖实现对下面光缆的查找判断及定位。 在数据处理上需要引进较为先进的算法分析数据，屏蔽外界环境噪声的干扰，并提高定位的精确度； 在硬件上，通过技术手段提高器件使用效率，降低设备成本。 抗干扰能力、定位精度和稳定性显著提升，达到国际先进水平。 硬件成本降低30%以上。

①获得项目核心技术——新型超高纯氨气化技术、超高纯氨精馏技术、超高纯氨的深度净化技术和智能化超高纯氨充装技术。 ②确定7N光电子级超纯氨的工艺流程和规范。 ③试制7N光电子级超纯氨样品，建立超纯氨生产线，实现产业化。 4.完成7N光电子级超纯氨核心技术指标要求。

位移测量传感器技术需求 ： （1）测量的高可靠性、高稳定性问题。即产品具有“绝对位置测量”功能，无测量速度限制，不受电磁干扰等，目标达到机械游标测量的效果。 （2）产品高防护等级问题。目标是达IP67级以上，以适应恶劣工业环境。 （3）达到极微小的工作电压问题。目标小于15微安，即一颗扭扣电池可以使用3年以上，以适应恶劣工作环境，不需要频繁更换电池； （4）耐高、低温性：可以达到-20 ℃—80 ℃使用区间。

1、超纯电子级溴化氢（HBr）的纯化技术。拟采用双塔精馏，塔1设定为轻组分精馏塔，将N2、H2、O2等轻组分杂质气体降低到标准值以内，塔2设定为重组分精馏塔，使溴化氢产品中重组分气体杂质以及金属杂质降低到标准值以内。然后经过外循环增压装置，完成溴化氢的钢瓶充装。 技术参数：HBr纯化系统:经过纯化后的HBr介质达到以下要求： 纯度＞5.5N，CO2＜0.3ppm，CO＜0.3ppm，CH4＜0.3ppm，N2＜0.3ppm，O2/Ar＜0.3ppm，H2O＜1ppm，H2＜10ppm，HCl＜0.5ppm，Fe＜5ppb，Ca＜0.1ppb，Co＜0.5ppb，Cr＜1ppb，Cu＜0.5ppb，Ni＜1ppb，Na＜1ppb，Zn＜0.5ppb，Mg＜1ppb，Al＜3ppb，Mn＜1ppb，Pb＜5ppb。 2、超纯电子级溴化氢（HBr）的分析技术。拟运用GC、FTIR对产品中气体杂质控制结果进行检测，运用ICP-MS对产品中金属离子含量进行分析。 3、超纯电子级溴化氢（HBr）的纯化装置以及超净包装容器的制造技术。采用纯镍材料制造超纯电子级溴化氢（HBr）的纯化装置以及超净包装容器，最大程度减小HBr对容器的腐蚀，以减小杂质离子对产品的污染。其间需要攻克纯镍材料的污染控制、焊接、机械抛光、机械研磨，以及电解抛光等难题，最终制造出符合技术要求的产品。技术参数：主体材料，316L/镍基材料；内壁粗糙度Ra ≤0.1um;氦检漏率(真空法)≤1.0×10-9mbar·l/s;氧含量≤0.1ppm;水份含量≤0.1ppm;颗粒度,颗粒≥0.1um,每立方英尺≤1个。

针对建筑机电系统设备在不同场所复杂工况下高效运行与低碳节能问题，结合末端感知、大数据(B)与人工智能(A)，研究面向环境-机组-末端的物联网间异种设备参数实时感知、智能监控、高频采集、高速同步技术；开发一系列用于建筑机电设备的智能采集器，智能控制器，人机交互面板，以及用于数据传输及通讯协议转换的智能网关；研究面向复杂环境下区域能耗及末端模式预测识别技术，包括但不限于序列预测、异常检测、模式识别；研究面向大数据处理、AI模型、物联设备协作模式下的系统间模块通信、数据流转、控制通信技术；研究基于实时运行数据和建筑实际使用需求的设备优化运行管理策略及方法；研发、集成基于AB融合控制的机电设备低碳控制协作平台，提供包含设备管理，能耗管理，运行监控，节能优化、AI训练、AI预测、AI控制在内的实施、管理全生命周期平台。