基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业.

硅酸盐复合聚氨酯加固注浆材料反应温度问题此类产品在煤矿广泛应用于破碎顶板，煤帮注浆加固，巷道维护等。目前煤矿系统，安监局，安标办要求对此种产品实行安标管理，要求反应温度≤100°C，抗压强度≥40mpa。经过多次改进，我们的产品抗压强度≥40mpa,但反应温度为102-108°C，没有达到安标≤100°C的要求，关键的技术瓶颈亟待研发或引进。当前的主要技术指标为:最高反应温度102~105°C抗压强度≥40mpa.理想的技术指标为:最高反应温度≤100°C,抗压强度≥40mpa.

(1)解决极薄铜箔物理性能、极薄铜箔表面质量等不稳定问题，拓展5μm电解铜箔产业化应用范围;(2)开发新型复合添加剂，改善铜箔理化性能，拓展铜箔用途;(3)电解铜箔基础理论研究缺乏。

大全伊顿智能化开关柜配套产品，目前只能整体从其他厂家采购，无自主相关知识产权，目前有以下技术需求：1、10kV开关柜在线测温技术和系统。通过收集和分析高压开关柜运行中温度故障类型和相应的处理对策，应用概率性推理的方式建立。在温度异常时会报警提示甚至停止运行。2 、断路器机械特性检测单元。通过行程传感器提取断路器机构运动曲线，实时监测断路器机械运动状况，实现合分闸时间与速度、触头开距、超行程、分闸反弹幅值和合分闸过冲的在线监测，通过多维状态参数分析，（科技成果评价）直观量化断路器机构的健康状态，有效识别机械部件的早期故障。3、二次元件监测(线圈/电机)。对电机的电流和动作时间来分析各操作机构的特性，提前发现拒动、误动等故障征兆及机械寿命判断，并及时发出报警。4、智能控制终端测量、控制、监测、显示等功能一体化集成的智能监测单元，就地信号就地分析和处理，兼具电流电压采集与显示、继电保护和故障信息显示、在线监测与显示、程序化控制、实时视频查看、电能质量分析、历史数据查询和显示、自诊断等多功能于一体。5、综合自动化系统具备以下功能：数据采集与监视功能、“四摇”功能展示、事故报警和记录功能、人机交互显示、授权及安全性功能、系统自诊断和自恢复功能、Web端访问等功能。6、中压开关柜(3.3kV~40.5kV)在设计时，工程师不能了解开关柜内部场强分布和导体电流薄弱点情况，存在很大隐患。需要通过仿真软件，实现提前预判。希望达到的技术指标:(1)开关柜在额定电压下，开关柜内场强分布情况;(2)开关柜在额定电流情况下，柜内导电体电流薄弱点分布情况;当电流大于4000A，母排规格如何选择，如何搭接;(3)开关柜在额定电压情况下，对开关柜框架部件发热影响，如何避免框架部件发热，采用何种材质

通过底盘CAN总线读取实时数据，打通底盘与上装数据，对整车重要性能功能实行全面监控，实现联动、联控。主要技术难题有：(1)基于CAN总线和多感器的洒水车数据采集及智能控制技术。(2)基于视觉和红外感器的行人目标识别技术。(3)洒水车经济行驶速度分析技术。

提出基于储能系统的综合能源优化控制策略，此控制策略基础是综合能源系统中的各种储能系统，在储能系统提供能源支撑的前提下，进而研究了分布式系统的处理分配问题，提高综合能源系统运行的经济性与安全性，此外，本文控制策略及算法不仅可应用于并网情况下，与上层优化调度进行很好的兼容，同时可以运行于孤岛情况下，不依赖中央集中控制器的调度结果和控制指令，分布式系统各节点可以通过彼此连通，继而使得整个系统协调稳定运行。所研究的控制策略在公司研发的单机5KW储能并网逆变器上实现应用。

1.载重500KG无人机技术; 载重量大、起飞速度快; 2.无人机举高喷射技术; 3.如何精准达到射程高度100米以上; 4.对面控制操作系统。列入国家支持技术攻关项目并给予资金扶持。 5.携带消防带80m高空左右，可直接喷射泡沫; 6.高层给无人机补充电源。

面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。

1，能够与现有拉臂车进行对接。2，能够独立完成垃圾处理，压缩。3，能够完全与拉臂车分离，并自主运行，垃圾处理。4，垃圾处理时不可泄露，压缩完成并自动报警。5，无需人工干预，全自动分离垃圾，污水，自动消毒，无异味扩散。6，无需外建站房

1.氢燃料电池汽车的能源利用能力提升。2.氢燃料电池汽车的加氢设备的更新、便捷、安全化3、氢燃料电池汽车装配结构、技艺创新

需求目标：针对刹车盘尺寸测量、位置度和表面缺陷等检测需求，研发非接触式缺陷智能检测系统，所开发刹车盘形位异常新方法能实现局部产业化。具体需求目标如下：1.利用机器视觉技术实现刹车盘尺寸测量和位置度检测，检测内容包括各区域尺寸、螺栓孔尺寸、螺栓孔数量、螺栓孔位置度等。尺寸精度≤5微米。2.针对刹车盘外表面缺陷特点，利用AI机器视觉技术实现外表面缺陷的检测，检测缺陷包括砂眼、气孔、划痕、裂纹、凹坑、斑点、风道缺肉和多肉等。检测区域表面覆盖率≥98%，检出准确率：①重大缺陷≥99.99%，②中度缺陷≥99%，③轻度缺陷≥95%。3.设计和开发刹车盘表面缺陷检测和形位检测系统，具备报警、统计、权限管理、参数设置等功能。开发一套完整实用的刹车盘检测MES系统。4.汽车刹车盘形位异常新方法研究。研究利用非接触式无损探伤等新技术，进行刹车盘内部裂纹、裂缝等缺陷检测。检出准确率：①重大缺陷≥99.9%，②中度缺陷≥98%，③轻度缺陷≥90%。

需求目标：针对现有的虚拟仿真技术VR产品体感功能较为单一，且应用于职业安全教育的虚拟仿真体感项目仅能提供虚拟仿真场景的模拟，无法提供真实生产环境中伤害的触觉体验。开展基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台研究，提供虚拟仿真训练系统技术，代替价格昂贵的机床实操，进行模块化体验。具体需求目标如下：1、利用声光电及VR沉浸技术等手段，营造出对应的安全体验氛围。2、需要在融合图像算法数据和生物电数据实现技术突破，使人体交互的位移精度达到0.01毫米级别，交互延迟降低到2毫秒以下，人体动作和手势动作的识别准确率达到99%以上。

需求目标：开展地铁施工大宗固废高效分离以及综合利用研究。提高砂石料的分离效率;攻克末端细泥的高效分离和浓缩技术，通过新型胶凝材料开发、分级余泥胶结工艺研究，开拓分级余泥在地铁施工领域的应用;进一步提高分离过程中的废水回用程度。解决地铁施工大宗固废综合处理难题，提升地铁绿色施工水平，具体需求目标如下：1、实现施工固废中砂石料综合回收比例30%-70%;2、开发细泥高效浓缩技术，相比传统压滤技术节约生产成本35%以上;3、开发含(细)泥难沉降废水高效净化技术，实现全流程废水零排放;4、提出适用于分级余泥胶结的新型胶凝材料配方，成本较传统水泥降低15%以上，同等条件下对分级余泥的胶结强度提高1.5倍以上，满足现场施工技术指标，节约生产成本不低于30%;5、关键技术形成2项以上自主知识产权;建设示范生产线1条，实现固废处理规模3000吨/天。

1、技术难题及需求描述：计划向新能源汽车用的线束方面开发新产品，公司有这方面的生产能力，但缺少这方面的知识和技术研发人员来共同完成研发。2、拟解决技术难题及需求的主要措施或设想：降低线束工艺设计难度，保证线束工艺技术参数的正确性和准确性，避免设计错误，提高研发效率，尽快完成新产品开发，流入市场。3、达到的主要技术参数和指标：新能源电动汽车线束需具备可靠性材料，防阻燃、耐磨、环保、耐冲击、高抗油、抗紫外线等要求。

数据可视化系统利用互联网的软件技术把数据以图形化的形式展现出来，从而达到快速的挖掘隐藏在网络数据中有价值的信息，帮助用户做出正确有效的解决方案，针对传统的机房数据管理系统的运维，大数据时代的机房运维中企业如何做到机房的安全管理、数据的采集是机房运维重中之重，通过对传统机房运维进行分析，将机房的整体构造、监控系统、数据采集方面的功能加以概述，摩卡可视化平台不仅仅可以监控整个区域设备也可以细化到每一台设备的基本信息和动态信息，给企业用户提供一个直观的、高效的、实时的、运维可视化平台。