期刊简介
《Intelligent Service Robotics》重点专注发布ROBOTICS领域的新研究，旨在促进和传播该领域相关的新技术和新知识。鼓励该领域研究者详细地发表他们的高质量实验研究和理论结果。该杂志创刊至今，在ROBOTICS领域，有较高影响力，对来稿文章质量要求较高，稿件投稿过审难度较大。欢迎广大同领域研究者投稿该杂志。
近年评价数据趋势图
CiteScore指数统计
CiteScore指标的应用非常广泛，以期刊的引用次数为基础评估期刊的影响力。它可以反映期刊的学术影响力和学术水平，是学术界常用的期刊评价指标之一。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.7 | 0.764 | 1.02 | 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
|
大类：Engineering
小类：Engineering(miscellaneous)
|
Q1 | 40/204 |
80%
|
|||
|
大类：Engineering
小类：ComputationalMechanics
|
Q1 | 19/89 |
79%
|
|||
|
大类：Engineering
小类：MechanicalEngineering
|
Q1 | 153/672 |
77%
|
|||
|
大类：Engineering
小类：ArtificialIntelligence
|
Q2 | 140/350 |
60%
|
|||
CiteScore是由Elsevier公司开发的一种用于衡量科学期刊影响力的指标，以期刊的引用次数为基础评估期刊的影响力。这个指标是由Scopus数据库支持，以四年为一个时段，连续评估期刊和丛书的引文影响力的。具体来说，CiteScore是计算某期刊连续三年发表的论文在第四年度的篇均引用次数。CiteScore和影响因子（IF）有所不同。例如，在影响因子的计算中，分子是来自所有文章的引用次数，包括编辑述评、读者来信、更正信息和新闻等非研究性文章，而分母则不包括这些非研究性文章。然而，在CiteScore的计算中，分子和分母都包括这些非研究性文章。因此，如果这些非研究性文章比较多，由于分母较大，相较于影响因子，CiteScore计算出来的分数可能会偏低。此外，CiteScore的引用数据来自Scopus数据库中的22000多个期刊，比影响因子来自Web
of Science数据库的11000多个期刊多了一倍。
WOS(JCR)分区
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
|---|---|---|---|---|
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.6%
|
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
|---|---|---|---|---|
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 29 / 46 |
38.04%
|
WOS(JCR)分区是由科睿唯安公司提出的一种新的期刊评价指标，分区越靠前一般代表期刊质量越好，发文难度也越高。这种分级体系有助于科研人员快速了解各个期刊的影响力和地位。JCR将所有期刊按照各个学科领域进行分类，然后以影响因子为标准平均分为四个等级：Q1、Q2、Q3和Q4区。这种设计使得科研人员可以更容易地进行跨学科比较。
中科院SCI期刊分区
中科院SCI期刊分区是由中国科学院国家科学图书馆制定的。将所有的期刊按照学科进行分类，以影响因子为标准平均分为四个等级。分区越靠前一般代表期刊质量越好，发文难度也越高。
2023年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
计算机科学
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
2022年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
计算机科学
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
2021年12月旧的升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
计算机科学
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
2021年12月基础版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
工程技术
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
2021年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
计算机科学
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
2020年12月旧的升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
|---|---|---|---|
| 否 | 否 |
计算机科学
4区
|
ROBOTICS 机器人学
4区
|
发文统计
文章名称
引用次数
Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance
16
Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs
10
Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing
9
Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB
8
The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly
7
Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle
7
Novel soft bending actuator-based power augmentation hand exoskeleton controlled by human intention
6
sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot
6
Multi-robot multi-target dynamic path planning using artificial bee colony and evolutionary programming in unknown environment
5
FA-QABC-MRTA: a solution for solving the multi-robot task allocation problem
3
国家/地区
发文量
CHINA MAINLAND
27
South Korea
26
USA
13
India
10
Iran
6
England
5
Mexico
5
Italy
4
Canada
3
Egypt
3
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学科领域：计算机
期刊收录：SCIE
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期刊收录：SCIE
审稿周期：-
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期刊收录：SCIE
审稿周期：12周，或约稿
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13146094131
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