需求背景需求背景：目前，二甲醚作为一种清洁能源和有机化工原料，其需求量逐年增加。传统的两步法合成二甲醚工艺存在流程复杂、能耗高、设备投资大等缺点，而“一步法”合成二甲醚新工艺的研究可以简化流程、降低成本、节省能源，对于实现二甲醚的高效合成具有重要意义。需解决的主要技术难题面临的主要技术难题：催化剂的选择和优化：找到一种高效、稳定的催化剂是实现“一步法”合成二甲醚的关键。反应条件的控制：合适的反应条件可以提高反应效率和产物纯度，需要加强对反应温度、压力等参数的控制。产物的分离和提纯：产物的分离和提纯是保证产物纯度和产品质量的重要环节，需要解决产物与催化剂的分离、产物的过滤和提纯等问题。期望实现的主要技术目标期望实现的主要技术目标：找到一种高效、稳定的催化剂，实现合成气“一步法”催化合成二甲醚。确定合适的反应条件，提高反应效率和产物纯度。解决产物与催化剂的分离、产物的过滤和提纯等问题，保证产物的纯度和产品质量。

行业领域电子信息技术需求背景目前，世界各国都在积极研发自动驾驶汽车，我国的自动驾驶汽车在复杂环境识别、智能行为决策和智能控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，为了节能环保，现有自动驾驶汽车优先选用新能源汽车，但是充电问题始终是新能源汽车发展的主要阻碍。随着社会的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具，但是随着汽车数量的增多，汽车的安全驾驶已成为社会极为关注的问题。现酒驾以及无证驾驶对社会的危害非常之大，不仅伤害自己，还伤害他人，酒驾以及无证驾驶行为对人民的生命及财产有着很大的危害。因此，怎样解决该些现象，已成为不容忽视的问题。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的汽车驾驶过程中，不能有效的识别酒驾以及无证驾驶的行为，对人民的生命及财产有着很大的危害。同时现有的安全驾驶系统也无法对驾驶员的身份进行有效的识别。需解决的主要技术难题对疲劳驾驶全方位来判断驾驶员是否出现疲劳症状，专注于自动驾驶核心技术的研发及在智能安全出行场景的应用。1.需解决问题：（1）基于方向盘转角、车速等行驶参数的检测方法。这种方法的原理是通过分析驾驶员的行驶轨迹，以及方向盘转角的频率和幅度等参数，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。（2）基于驾驶员头部、眼部、面部等部位的生理信号检测方法。这种方法的原理是通过分析驾驶员的生理信号，如眼睛闭合程度、眨眼频率、头部姿态等，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。（3）基于车辆行驶轨迹的检测方法。这种方法的原理是通过分析车辆的行驶轨迹，以及车辆的偏移程度、行驶速度等参数，来判断驾驶员是否出现疲劳症状。（4）除了以上的方法，还有一些其他的方法可以帮助检测疲劳驾驶，如使用红外线体温 计、监测驾驶员的手部肌肉活动等。同时，一些新型技术如脑电信号分析、面部表情分析等也在疲劳驾驶的检测中可以应用。期望实现的主要技术目标（1）隐藏式摄像机镜头，不影响司机驾驶感受,可采用黑色透光材料设计,从外面看不到摄像头。（2）可采用全金属可 360 度调节支架,方便调整拍摄角度，任意安装面均可看清司机脸部(采用球头支架)。（3）内置拾音器,不仅可以看视频,更能听到声音,音视频同步传输至后台,随时可监控到驾驶行为。

行业领域高技术服务业需求背景随着建筑行业的快速发展，混凝土作为基础建筑材料的需求量日益增大，混凝土搅拌机作为其生产的关键设备，在施工过程中起着至关重要的作用。然而，传统混凝土搅拌机普遍存在着能耗高、效率低、控制精度不足等问题，尤其在电机驱动系统上，固定的转速控制难以适应不同工况下的能耗最优匹配，导致能源浪费严重。因此，研发基于变频节能电机技术的混凝土搅拌机，以提高搅拌效率、降低能耗、增强智能化控制水平，成为行业迫切的技术需求。需解决的主要技术难题1.电机变频技术的应用：通过变频器实现电机的变频调速，使电机在不同的工况下运行在最佳效率点，在混凝土搅拌机中，根据不同的搅拌需求，调整电机转速，实现能耗的最优化。2.高效搅拌叶轮设计：结合变频节能电机技术，优化搅拌叶轮的设计，提高叶轮的搅拌效率，减少能量消耗。通过流体力学分析和实验验证，设计出具有高效搅拌性能的叶轮。3.智能控制系统开发：开发混凝土搅拌机的智能控制系统，实现对搅拌速度、搅拌时间、搅拌剂用量等参数的实时监控和精确控制。通过机器学习和人工智能算法，实现对搅拌过程的优化控制，提高混凝土的搅拌质量和效率。4.能耗监测与优化：对混凝土搅拌机的能耗进行实时监测，通过数据分析和技术优化，找出能耗高的原因，并提出相应的改进措施，通过调整搅拌参数、优化运行方式。5.搅拌过程质量控制：通过传感器和监测系统，实时监测混凝土的搅拌质量，如均匀度、湿度等指标。当搅拌质量不符合要求时，及时调整搅拌参数，确保混凝土的搅拌质量。6.节能电机与搅拌机的集成设计：在进行混凝土搅拌机的设计时，充分考虑变频节能电机的技术特点，实现电机与搅拌机的优化匹配。7.噪音和振动控制技术：优化电机结构和减震设计，降低混凝土搅拌机在运行过程中的噪音和振动。8.适应性设计与调整：考虑到不同工程现场的需求，通过调整搅拌参数和设备结构，使搅拌机能够适应不同配合比、不同骨料类型的混凝土搅拌任务。期望实现的主要技术目标1.提高混凝土搅拌机的能源利用效率，降低能耗：通过应用变频节能电机技术，实现混凝土搅拌机在运行过程中的能耗优化，相比传统电机降低至少30%的能耗，提高能源利用效率。2.提高混凝土搅拌质量，保证混凝土均匀性：通过精确控制搅拌速度和搅拌时间，确保混凝土在搅拌过程中充分混合，提高混凝土的均匀性，降低混凝土分层、离析等现象，提高混凝土的质量。3.提高混凝土搅拌机的可靠性和稳定性：采用先进的变频节能电机技术，提高混凝土搅拌机的电气系统稳定性和可靠性，减少故障率，降低维修成本，延长设备使用寿命。4.实现混凝土搅拌机的智能控制：结合现代控制理论和技术，开发混凝土搅拌机的智能控制系统，实现对搅拌速度、搅拌时间等参数的实时监控和精确控制，提高混凝土搅拌机的操作便利性和智能化水平。5.提高混凝土搅拌机的安全性能：针对混凝土搅拌机的安全性能要求，设计完善的安全保护措施，如过载保护、漏电保护、短路保护等，确保设备在异常情况下能及时切断电源，保障操作人员和设备的安全。6.降低混凝土搅拌机的噪音和振动：通过优化电机结构和减震设计，降低混凝土搅拌机在运行过程中的噪音和振动。7.提高混凝土搅拌机的适应性：能够适应不同配合比、不同骨料类型的混凝土搅拌任务，满足各种工程场合的使用要求。8.提高混凝土搅拌机的经济性：通过采用高效、低成本的变频节能电机技术，降低混凝土搅拌机的购置成本，提高设备的运行效率。

　项目希望重点要解决的关键技术问题1、货箱传送的精确定位问题研究：货箱传送位置是否准确，会很大程度上影响后续吊爪能否精准抓取工字轮。辊子由伺服电机配合链条驱动，伺服控制、辊子与货箱之间打滑等都会对货箱的传输精度起到影响。从理论上来讲，货箱的定位精度应当达到2mm以内。另一方面，货箱的侧向定位依靠移载台两边的导向条实现。导向条之间的距离过小，货箱无法顺利进入辊子上方，导向条之间的距离过大，又会导致侧向定位偏差过大。在实际调试过程中，这也是需要解决的一个关键问题。2、机械吊爪的精确定位问题研究：货箱中有若干工字轮（暂定9个），处在不同的位置。若货箱从AGV小车进入移载台的定位良好，那么吊爪能否精准地抓住工字轮还需要看吊爪的三轴运行精度。而三轴当中，竖直方向上的Z轴和货箱传送方向的Y轴都是由精密丝杠传动，定位难度不大。（科技成果评价）由于在实际运用中，一个吊爪需要管控多台移载台上的工字轮，所以其横向移动的距离即X轴比较长，可达十几米，此时在X轴上就无法采用丝杠传动，而改用齿轮齿条。如何将齿轮齿条的传动精度控制在2mm以内是确保吊爪能够抓住工字轮的关键。3、工字轮自动机的控制系统研究：当自动收线机将一个满盘输送至工位上后，吊爪收到指令前来搬运。在搬运此工字轮的过程中，吊爪不再响应其它满盘位上发出的呼叫信号。搬运系统在抓取满盘之后，要自行判断其是第几个工字轮，从而调用特定运动程序将工字轮运送至货箱之中。如何做到吊爪和各台收线机之间的信息传输是一个需要解决的问题。对于不同的移载台以及不同的工字轮工位，吊爪应当能够区分不出差错，但是，控制系统应当也具备保护措施，即当程序中对移载台或者工字轮工位判断出线差错时，系统应当能够自我发现这个错误并且作出修正。因为整个搬运过程都必须按照既定顺序进行，任何一个环节出现差错都会导致十分严重的后果。在上述研究的基础上，研制出拉丝收线智能化生产系统，实现自动收线、自动物流设备、搬运设备匹配，建立“准无人车间”，实现管理信息化，生产无人化的目标，适应工厂智能化无人值守的发展趋势，降低企业的生产成本。

(- )基于NB的相关感知通信模块及节点开发，基本要求如下: 1、开发NB底板和各种传感器模块; 2、开发LoRa底板和各种传感器模块; 3、构建可靠大覆盖低功耗网络平台，满足工程应用要求;4、物联网节点能工作十年，覆盖十公里; (二)开发各种物联网应用系统，基本要求如下: 1、能在安卓平台下和能用Java，C#开 发物联网应用系统: 2、开发智能车AGV系统: 3、完成物联网应用系统前后台开发、测试、维护。

1、优化汽车滑轨料片、支架工装或自动化装置的结构，方便装卸及自动检测，改良定位方式来减少所需定位销与其它零件，以此减少10%原材料及加工成本，并保证在公差范围内，减少钳工1/3的组立及调试所需工作量。（科技成果评价） 2、改善工装的性能及半自动化加工工艺，降低工装成本，延长使用寿命，提高产品检测效率，提供关键技术。通过灵活可调定位方式实现相同零件在一副工装上与不同滑轨热铆，节约工装数量，节省更换工装的时间。